Roomba steuern mit FHEM

Es gibt für die neueren Roomba mit WLAN Anbindung ein FHEM Modul Namens Roomba980. Ich habe dieses einige Zeit benutzt, aber leider funktioniert es nicht immer zuverlässig. Es geht gerne mal die Verbindung zum Roomba verloren. Das geschah bei mir auch wieder einmal vor ein paar Wochen und es ist mir bisher nicht gelungen, das ganze wieder zum laufen zu bringen. Ich hatte dazu auch im Forum (siehe Link oben) nachgefragt, aber es gibt dort auch seit einigen Wochen vom Entwickler keine Antwort mehr.

Ich hatte schon vorher, als mein Roomba980 noch neu war und es dieses Modul noch nicht gab, eine Steuerung mit Hilfe von HTTPMOD, Dorita980 und Rest980 eingerichtet und habe das ganze jetzt wieder so getan. Wie das funktioniert, möchte ich hier kurz erklären.

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